Dalle ceneri di una Woodbury ormai in rovina sono nati due gruppi di sopravvissuti, destinati a entrare ben presto in rotta di collisione. Sottoterra, in un labirinto di tunnel e gallerie minerarie, Lilly Caul cerca in tutti i modi di ricostruirsi una vita insieme ai propri compagni di avventura, senza però aver perso le speranze di riconquistare la sua amata cittadina, ora invasa dai non morti. Nel frattempo, non troppo distante, il reverendo Jeremiah Garlitz sta allestendo un esercito di fedeli e fanatici religiosi, e ha escogitato un piano diabolico per vendicarsi di Lilly e degli altri, che già in passato avevano mandato in fumo i suoi progetti. Una rivalità, la loro, che può concludersi solo in un bagno di sangue. Invasione racconta un nuovo, tragico capitolo nelle esistenze dei personaggi dei romanzi legati all'universo narrativo di The Walking Dead, la saga horror nata come fumetto e trasposta nell'omonima serie televisiva.