Contrariamente ai primi tre episodi della serie, questo libro è ambientato in un futuro molto lontano dai nostri giorni e proprio per questa ragione carico di suggestione e mistero. Dopo aver vagato per 1000 anni nello spazio, il corpo di Frank Poole (l'astronauta "eliminato" da HAL 9000 nel primo episodio) viene miracolosamente recuperato e riportato in vita. Un uomo dei nostri tempi catapultato all'improvviso in un mondo distante un millennio dalla propria epoca, in uno scenario dove molti elementi possono sembrare frutto di magia. Anche in questo episodio rientrano in gioco Dave Bowman e HAL, questa volta per avvertire che il Monolito si sta riattivando e probabilmente con pessime intenzioni nei confronti del genere umano.